目前主要承担国家杰出青年基金项目和973子课题项目。入选教育部跨世纪人才工程和国家新世纪百千万人才工程。担任中国自动化学会控制理论与应用专业委员会委员，中国航空航天学会控制理论与应用专业委员会委员，Journal of control theory and application 杂志编委。曾获国家自然科学二等奖（排第2）。工作研究领域 : 1、自适应控制与自适应系统 2、非线性控制及其在电气、航空、机械系统中应用 3、随机控制与随机系统