1954年10月出生，浙江湖州人。 机械工程专家。工学硕士，理学博士，浙江大学求是特聘教授，博士生导师。2007年当选为中国工程院院士。现任浙江大学机械工程及自动化系主任、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室学术委员会副主任、浙江大学CAD&CG国家重点实验室副主任、浙江大学工程与计算机图形学研究所所长。
主要从事机械设计及理论、计算机辅助设计与图形学、数字化设计与制造等领域的研究。